El EasyDriver es un driver de motores stepper muy fácil de usar, compatible con cualquier cosa que pueda brindar un pulso digital de salida de 0 a 5V (o 0 a 3.3V si soldamos el SJ2 cerrado en el EasyDriver). EasyDriver requiere una alimentación de 7V a 20V para poder alimentar el motor y puede alimentar cualquier motor stepper de distintos voltajes. El EasyDriver tiene un regulador de voltaje on board para la interfaz digital que puede ser configurado a 5V o 3.3V. Conectá un 4-wire stepper motor y un microcontrolador y tenés control de motor preciso!. EasyDriver maneja motores bi-polares y motores cableados como bi-polares. Ej: Motores de 4, 6 u 8 cables.
Esta es la nueva versión del EasyDriver V4 co-diseñado con Brian Schmalz. Provee mucha más flexibilidad y control sobre tu motor stepper, comparado a versiones anteriores. Los pines de selección de microstepping (MS1 y MS2) del A3967, están mapeados en salida pemitiendo ajustes en la resolución del microstepping. Los pines de sleep y enable también están mapeados a salida para un mayor control.
Note: No conectes o desconectes un motor mientras el driver esté energizado. Esto causará daño permanente al A3967 IC.
Features:
- A3967 Driver de Microstepping
- Pines MS1 y MS2 pins mapeados a salida para cambiar la resolución de microstepping a full, mitad, cuarto y un octavo de step. (default a un octavo)
- Compatible con motores stepper de 4, 6 y 8 cables de cualquier voltaje.
- Control de corriente ajustable de 150mA/fase to 750mA/fase
- Alimentación de Entada en un rango de 7V a 20V. A mayor voltaje, mayor torque en velocidades más altas
- Schematic
- A3967 Datasheet
- EasyDriver Website
- Example Arduino Tutorial in Portuguese
- Bildr Tutorial
- Quickstart Guide

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